下列关于法律制定的原则，说法正确的是( )。

A．法律制定的合法性原则仅仅就是指法律制定的依据、权限、程序必须遵循宪法和法律的规定，符合宪法的理念和要求
B．法律制定的科学性原则要求法律制定必须从最大多数人的最根本利益出发，这样法律才有被遵守的可能
C．法律制定的民主性原则要求立法应合理地吸收、借鉴历史上的和外国的经验，参考群众的意见，表达自己的意愿
D．法律制定的程序公开既体现了法律制定的科学性原则，又体现了民主性原则