单项选择题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是（）个自由度。

A．3
B．4
C．5
D．6

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单项选择题
我国法定计量单位中，力的单位名称是( )。
A．伏特
B．牛顿
C．赫兹
D．瓦特
单项选择题
疲劳损伤积累理论认为，当零件的应力低于( )时，应力循环不会对零件造成损伤。
A．强度极限
B．屈服极限
C．弹性极限
D．疲劳极限
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