多项选择题

线性定常系统稳定的充分必要条件是(                   )。
A、系统的所有特征根都位于闭左半复平面内
B、系统的所有特征根都小于零
C、系统的所有特征根都具有负实部
D、系统特征根中的所有实根小于零,所有复根具有负实部
E、系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上
F、系统的所有特征根都位于右半复平面内