单项选择题

局部路径规划中的运动规划是自主决策系统和控制执行系统之间的接口，其主要负责将转化为期望的路径点序列和期望速度。
A、行为指令
B、一次路径
C、定位信息
D、感知信息

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判断题

环丙烷既能和酸性高锰酸钾反应也能与溴反应。() A、正确 B、错误

单项选择题

避免踩踏事件的错误做法（）A. 远离拥挤的人流B. 提前观察安全出口C. 为了避免被挤倒地，应奋力走出拥挤的人流D. 注意脚下，不要捡东西

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