戚某驾驶大客车，乘载28人(核载55人)，由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车(核载40吨，实载55.2吨)侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事故中的主要违法行为是什么

A．避免紧急制动、紧急转向
B．保持足够的安全距离
C．注意非机动车和行人动态
D．选择安全车速行驶

A．定期维护制动系统
B．行车前检查制动踏板的自由行程
C．正确使用制动,防止热衰退
D．行车前检查制动液是否有滴漏