多项选择题

认识世界和改造世界的过程是从必然走向自由的过程。以下关于必然与自由的论述中,正确的有( )

A.认识必然和争取自由,是人类认识世界和改造世界的根本目标
B.认识必然和争取自由,是一个历史性的过程
C.必然与自由的关系贯穿于人类存在和发展的始终
D.必然与自由的关系成为人类存在和发展的永恒矛盾,是人类存在和发展的永恒动力