多项选择题

A公司是一家生产蚊香的企业，拥有“夜来香”牌注册商标。2005年初A公司将“夜来香”牌注册商标许可给另一家生产蚊香的企业一B公司使用。同年6月，A公司与B公司为扩大在蚊香市场的份额，决定共同投资成立一家新的生产蚊香的有限责任公司--C公司，其中，A公司以“夜来香”牌注册商标为出资，作价25万元，B以现金出资20万元。C公司成立一年后，A公司与B公司商定将C公司的名称改为D公司。
A公司与B公司商定改变C公司的名称，应( )。