单项选择题

皮带轮边缘上一点A以50cm/s的速度运动，在轮缘内另一点B以10cm/s的速度运动，两点到轮轴距离相差20cm（图4-57）。则皮带轮的角速度ω为（）。

A．ω=2rad/s，顺时针向
B．ω=2rad/s，逆时针向
C．ω=3rad/s，顺时针向
D．ω兰3rad/s，逆时针向

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单项选择题
刚体作平动时，其上各点的轨迹形状是( )。
A．( 必为直线
B．( 必为平面曲线
C．( 不可能为空间曲线
D．( 可能为直线、平面曲线或空间曲线
单项选择题
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成，已知：O1A杆转动的角速度为ω（朝逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L、AC=h，则在图4-55所示位置时C点的速度vc为（）。

A．vc=rω，方向水平向左
B．vc=rω，方向水平向右
C．vc=(r+ω，方向水平向左
D．vc=(r+ω，方向水平向右
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