以下说法中正确的是______。

A．动力部分、传动部分和工作部分都应该根据控制部分的功能要求、运动参数和动力参数的合理范围进行设计和选择
B．动力部分、传动部分和控制部分都应该根据工作部分的功能要求和运动参数、动力参数的合理范围进行设计和选择
C．控制部分、传动部分和工作部分都应该根据动力部分的功能要求和运动参数、动力参数的合理范围进行设计和选择
D．动力部分、控制部分和工作部分都应该根据传动部分的功能要求和运动参数、动力参数的合理范围进行设计和选择