单项选择题

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
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单项选择题
系数的传递函数取决于( )。
A．系统结构和输入量的形式
B．系统的固有参数和系统结构
C．系统的固有参数和输入量的形式
D．输出量的形式和系统结构
单项选择题
系统的传递函数( )。
A．是复变量S的分式
B．与自身结构、参数及输入信号的形式有关
C．是单位脉冲响应的拉氏变换
D．可以反映非零初始作用下的动态特征
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