单项选择题
甲手持匕首寻找抢劫目标时，突遇精神病人丙持刀袭击。丙追赶甲至一死胡同，甲迫于无奈，与丙搏斗，将其打成重伤。此后，甲继续寻找目标，见到丁后便实施暴力，用匕首将其刺成重伤，使之丧失反抗能力，此时甲的朋友乙驾车正好经过此地，见状后下车和甲一起取走丁的财物(约2万元)，然后逃跑，丁因伤势过重不治身亡。 假如公安机关要侦查该起抢劫案件，侦查人员在下列何种情形下不需要回避______
A．是当事人的近亲属
B．和本案有利害关系
C．担任过本案的鉴定人
D．与本案当事人有其他关系，但不影响公正处理案件