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用双桅杆滑移法吊装设备时，可在设备底部设置一套溜放滑轮组和卷杨机，防止设备向前移动速度过大而造成设备与基础的碰撞，在拖排上设置一套向前驱动的()滑轮组和卷杨机,以调整起重滑轮组的夹角。

【参考答案】

牵引
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摩擦分为滑动摩擦与()两类。任何物体在没有受到其他物体作用的时候，都具有保持原来运动状态的性质，此种性质在力学中称为()。
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