问答题
(四) 试述计算机控制系统与一般计算机系统的区别。
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(二) 图1中电动机为并励直流电动机,其额定电压UN=110V,额定转速nN=1000r min,励磁绕组电阻Rf=27.5Ω,转子绕组电阻Ra= 0.47Ω,额定效率η:84%。电动机带动的机构,其两个带轮直径分别为d1=200mm,d2= 300mm,滑动系数ε=0.98;直齿圆柱齿轮齿数 z1=17,z2=35,z5=20,z6=41;圆锥齿轮齿数z3=z4=40;蜗轮蜗杆传动中,蜗杆为单头,蜗轮齿数z7=40。假设各齿轮副的传动效率均为0.97;带传动效率为0.95(不含轴承);蜗轮蜗杆传动效率为0.5;每对轴承的效率均为 0.99。试求: 1.输出轴Ⅵ的转速。 2.输出轴Ⅵ输出的功率。 3.输出轴Ⅵ输出的转矩。 (每步计算保留2位小数)
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(三)试述同步型交流伺服电动机与异步型交流伺服电动机在工作原理上的区别,并列出计算转速的公式。
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