某卷扬机由他励直流电动机拖动，电动机的数据为PN=11kW，UN=440V，IN=29.5A， nN=730r/min，Ra=1.05Ω，下放某重物时负载转矩TL=0.8TN。

若下放重物要求转速为－380r/min，可采用几种方法电枢回路里需串入电阻是多少？

【参考答案】

下放重物可以采用能耗制动停止后未采取机械刹车措施进入反向回馈制动，电源反接制动停止后未断开电源及采取机械刹车措施进入反向......

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