单项选择题

如图所示,半径为R、偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A始终与凸轮接触,且OAB成一直线,图示位置时杆AB的速度为()。

A.A
B.B
C.C
D.D