问答题

简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。

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问答题
某车间某年上半年的机电设备大修理成本：机械设备Cj1为300元 只，电气设备Cj2为400元 R。下半年机电设备大修理成本：机械设备Cb1为250元 只，电气设备Cb2为325元 R。完成的修理复杂系数：机械设备R1为70，电气设备R2为85。试对机电设备大修理成本进行分析（以上半年为基期）。
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