下列有关代理的理解，正确的是( )。

A．代理人以被代理人的名义实施法律行为，被代理人对代理人的行为承担民事责任，但仅承担代理人在执行代理任务时的合法行为的民事责任
B．在被代理人授权的范围内，代理人有权自行解决他如何向第三人作出意思表示或是否接受第三人的意思表示
C．在委托代理中，被代理人所作出的授权行为属于双方的法律行为
D．委托代理中的代理人应根据被代理人的授权范围进行代理，法定代理则没有权限范围