已知一线性系统的状态方程及初始条件为


求状态变量x ₁ (t)。

【参考答案】

解 用拉式变换法求解。
对状态方程作拉氏变换得


代入初始条件，并整理得


则有


对X ₁ (s)作拉氏反变换得