单项选择题

关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是______。

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
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单项选择题
带传动是靠 使带轮产生运动的。
A.初拉力
B.圆周力
C.摩擦力
D.紧边拉力
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流体在圆管内做层流运动，其管道轴心流速为2.4m s，圆管半径为250mm，管内通过的流量为______。
A.2.83m3/s
B.2.76m3/s
C.0.236m3/s
D.0.283m3/s
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