试根据刑法规定，论述犯罪未遂的特征及处罚原则，以及犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂的关键区别。

【参考答案】

犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未能完成即告终结的犯罪形态。
犯罪未遂的特征主要包......

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