（二） 利用振动测量及其对测量结果的分析来识别设备故障是一种常用的有效的故障诊断方法。 问题： 振动的运动规律有哪几种描述形式？

【参考答案】

振动的运动规律可以用位移的时间历程，速度的时间历程和加速度的时间历程来描述，具体的参数有幅值、频率和相位。