单项选择题

[2006年,第55题]半径为r的圆盘以其圆心O为转动轴,角速度为ω,角加速度为α。圆盘上点P的速度v p ,切向加速度a pt 与法向加速度a pn 的方向如图4.7-2所示,它们的大小分别为( )。

A.v p =rω,a pt =rα,a pn =rω 2
B.v p =rω,a pt =rα 2 ,a pn =r 2 ω
C.v p =r/ω,a pt =rα,a pn =rω 2
D.v p =r/ω,a pt =rα 2 ,a pn =rω 2