单项选择题

王先生驾车带全家出游,将汽车停放在某公园停车场处。游玩结束后,停车场工作人员要求王先生支付洗车费和停车费共计20元。王先生表示从未请人帮忙洗车,拒绝付款。本案应如何处理______

A.基于不当得利,王先生须返还5元
B.基于无因管理,王先生须支付5元
C.基于合同关系,王先生须支付5元
D.无法律依据,王先生无须支付5元