单项选择题

[2011年,第53题]在图4.7-9所示机构中,杆O 1 A=O 2 B,O 1 A∥O 2 B,杆O 2 C=O 3 D,O 2 C//O 3 D,且O 1 A=20cm,O 2 C=40cm,若杆O 1 A以角速度ω=3rad/s匀速转动,则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为( )。

A.60cm/s:180cm/s 2
B.120cm/s:360cm/s 2
C.90cm/s;270cm/s 2
D.120cm/s:150cm/s 2