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内部传感器内部传感器是用于测量机器人（）状态参数的功能元件。

【参考答案】

自身
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电位器式传感器一般由电阻元件、骨架及（）等组成。
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重复性是指传感器在对输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的（）。
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