单项选择题

[2010年,第53题]直角刚杆OAB在图4.7-8所示瞬时角速度ω=2rad/s,角加速度α=5rad/s 2 ,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为( )。

A.100cm/s;200cm/s 2 ,250cm/s 2
B.80cm/s;160cm/s 2 ,200cm/s 2
C.60cm/s;120cm/s 2 ,150cm/s 2
D.100cm/s;200cm/s 2 ,200cm/s 2