单项选择题

设定直流电动机励磁电流为额定值，负载转矩为常数时，采用改变电枢电压调速。直流电动机电枢回路额定电压为，额定转速为，额定理想空载转速为n0，额定状态下机械特性的斜率为Km。调速时改变后的电枢电压为U1、U2，且＞U1＞U2。试讨论调速时电动机机械特性的变化趋势和状态。

自流电动机改变电枢电压调速，通过电压正反向变化，能使电动机平滑起动和四象限工作，实现（）制动。

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