设平面薄板D为介于圆（x-2）²+y²=4之内，圆（x-1）²+y²=1之外的区域，其在点（x，y）处的密度是，求该平面薄板的质量。

【参考答案】

由二重积分的物理意义知
由区域D的特点可以看出，应在极坐标系下计算该二重积分，由于极点在区域D的边界上，区域D......

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