问答题

春，齊侯以諸侯之師侵蔡。蔡 潰 ，遂伐楚。楚子使與師言曰：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不 虞 君之涉吾地也，何故”管仲對曰：“昔召康公命我先君大公，曰： ‘五侯九伯，女實征之，以夾輔周室。’ 賜我先君 履 ：束至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于無棣。 爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮酒，寡人是徵； 昭王南征而不復，寡人是問。”對曰： “貢之不入，寡君之罪也，敢不共给 昭王之不復，君其問諸水濱!”
師進，次於陘。
夏，楚子使屈完如師。師退， 次 于召陵。
齊侯陳諸侯之師，與屈完乘而觀之。齊侯曰：“豈不穀是爲先君之好是繼。與不毂同好，如何”對曰：“君惠 徼 福於敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之願也。”齊侯曰：“以此眾戰，誰能禦之以此攻城，何城不克”對曰：“君若以德 綏 諸侯，誰敢不服君若以力，楚國方城以爲城，漢水以爲池，雖眾，無所用之!”屈完及諸侯盟。 根据文中内容回答下面问题。
管仲所说的齐国攻打楚国的原因是什么