多项选择题
调节系统如下图所示,下列哪些描述是正确的()。
A.该系统的调节器为时间常数Ti的积分调节器 B.该系统的调节对象为时间常数Tt,放大系数Kx的惯性环节 C.该系统为二阶闭环调节系统 D.该系统为闭环传递函数为