单项选择题

关于PID控制规律的选择,下列说法错误的是            A.
P控制适用于滞后较小、负荷变化不大,无余差要求的被控对象
B.
PI控制适用于滞后小、负荷变化不大,不允许有余差的被控对象
C.
PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象
D.
微分具有超前调节作用,所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统