单项选择题
关于PID控制规律的选择,下列说法错误的是 A.
P控制适用于滞后较小、负荷变化不大,无余差要求的被控对象
B.
PI控制适用于滞后小、负荷变化不大,不允许有余差的被控对象
C.
PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象
D.
微分具有超前调节作用,所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统
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单项选择题
能辨别面额,票面剩余二分之一(含二分之一)以上至()以下,其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币,金融机构应向持有人按原面额的一半兑换。
A.五分之三
B.四分之三
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多项选择题
起重装备按功能和结构特点可分为( )
A.较小起重装备
B.桥架型起重装备
C.臂架型起重装备
D.升降起重装备
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