单项选择题

关于PID控制规律的选择，下列说法错误的是            A.
P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象
B.
PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象
C.
PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象
D.
微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统

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单项选择题
能辨别面额，票面剩余二分之一（含二分之一）以上至（）以下，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额的一半兑换。
A.五分之三
B.四分之三
多项选择题
起重装备按功能和结构特点可分为（ ）
A．较小起重装备
B．桥架型起重装备
C．臂架型起重装备
D．升降起重装备
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