典型的海洋环节动物出现了专门的运动器官，即______和______，因而可以在海水中游泳和爬行。蛭类适应暂时性外寄生而形成了______。这种结构和体壁肌肉的收缩，以完成运动。

【参考答案】

疣足$刚毛$吸盘