多项选择题

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么

A．叶某驾驶与准驾车型不符的机动车
B．王某驾驶摩托车非法载客
C．叶某超速行驶
D．王某不按信号灯指示行驶
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多项选择题
有效预防机动车发生制动失效的措施是什么
A．定期维护制动系统
B．行车前检查制动踏板的自由行程
C．正确使用制动,防止热衰退
D．行车前检查制动液是否有滴漏
多项选择题
机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置
A．紧急制动
B．抢挂低速挡
C．合理使用行车制动和驻车制动,避免紧急制动
D．开启危险报警闪光灯
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