单项选择题

关于二阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是( )。

A．二阶闭环调节系统属于无差调节系统
B．二阶闭环调节系统存在跟踪误差
C．静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统
D．二阶闭环调节系统不存在跟踪误差
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单项选择题
直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下的起调时间为输出量( )的时间。
A．第二次到达稳态值
B．第一次进入稳态值的-1%
C．第一次到达稳态值
D．第一次进入稳态值的-2%
单项选择题
下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是( )。
A．第一次达到稳态值的时间，又称响应时
B．输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间
C．输出量进入原稳态值的95%～98%范围内并不再溢出的时间
D．输出量进入稳态值± (2%～5%)这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间
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