美国公民罗伯特在中国境内居留期间，未持有效旅行证件前往不对外国人开放的地区旅行，被当地县公安机关处以7天拘留处罚。罗伯特对此不服，前往当地一家律师事务所进行咨询。以下咨询意见正确的是：（）

A．罗伯特可在接到处罚通知之日起15日内向上一级公安机关提出申诉，由上一级公安机关作出最后的裁决
B．罗伯特可在接到处罚通知之日起5日内，向上一级公安机关提出申诉，由上一级公安机关作出裁决；若罗伯特对此裁决仍不服，可自收到裁决之日起15日内向人民法院提起行政诉讼
C．罗伯特可直接向当地人民法院提起行政诉讼
D．罗伯特必须在接到处罚通知之日起15日内先向上一级公安机关申请复议，对复议决定仍不服的，才可以向人民法院提起行政诉讼