多项选择题

在下列哪些情形中完成的发明创造,申请专利的权利属于白云公司

A.周某是白云公司的退休返聘人员,他在执行白云公司任务时所完成的发明创造
B.吴某是白云公司从另一公司借调的人员,他在执行白云公司任务时所完成的发明创造
C.郑某是白云公司的技术人员,他在本职工作中所完成的发明创造
D.王某在从白云公司辞职后的半年内,作出的与其在白云公司承担的本职工作有关的发明创造