多项选择题

任某驾驶一辆大客车,乘载21人(核载35人),行驶途中察觉制动装置有异常但未处理,行至双岛海湾大桥时车速为50公里/小时(该路段限速40公里/小时),因制动失灵坠入海中,造成13人死亡、8人受伤。任某的主要违法行为是什么

A.疲劳驾驶
B.客车超员
C.超速行驶
D.驾驶故障机动车