单项选择题

两重物质量分别为ρ₁和ρ₂，（假设ρ₁＞ρ₂）系在两条绳上；此两绳又分别围绕在半径为r1和r2的鼓轮上，鼓轮与绳的质量不计，如图所示，则鼓轮的角加速度ω为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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单项选择题

如图所示，活塞杆AC以匀速v向上运动，通过长为l的连杆AB带动滑块B沿水平直槽运动，当θ=30°时，滑块B的速度为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题

如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB 2，曲柄OA的角速度ω=3rad s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时AB杆的角速度ω为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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