多项选择题
王某是一个科研工作人员，经过研究发明了一项应用于汽车的节油技术，该技术属于个人发明。王某曾与甲公司和乙公司分别签订了委托开发应用于汽车的节油技术合同，同时收取了甲公司和乙公司各50万元研究费用。甲公司和乙公司得知情况后，与王某发生纠纷。甲公司请求变更合同中的研究费用条款，乙公司请求撤销与王某之间的合同。对此，下列表述正确的有( )。
A．王某的行为构成了欺诈
B．人民法院应变更王某与甲公司之间的合同
C．乙公司有权主张撤销其与王某之间的合同
D．王某与甲、乙公司所签订合同均为无效合同