问答题

A公司向B公司购买价值30万元的电脑，合同约定A公司先预付10万元货款，其余20万元货款在提货后3个月内付清，并由C公司提供连带保证责任，但未约定保证范围。提货1个月后，A公司在征得B公司同意后，将20万元债务转移给尚欠其20万元货款的D公司。对此，C公司完全不知情。至债务清偿期届满时，B公司要求D公司偿还20万元货款及其利息，而D公司因违法经营被依法查处，法定代表人不知去向，公司的账户被冻结。于是，B公司找到C公司，要求其承担保证责任，C公司至此才知道A公司已将其债务转让给D公司，遂以此为由拒绝承担责任。双方为此发生争议，B公司诉至人民法院。
[问题] A公司转让债务的行为是否有效为什么