周某在家中虐待老母王某，王某不堪其虐待，向公安机关要求处理，以下说法正确的是：

A．威胁的内容不同，抢劫罪的威胁只是对被害人的人身健康或生命实行暴力威胁；敲诈勒索罪的威胁则比抢劫罪广泛，除对被害人的健康与生命威胁外，还有毁坏财物的威胁和揭发隐私等其他形式的威胁
B．威胁的方式不同。抢劫罪只能面对被害人进行直接威胁；而敲诈勒索罪可以面对被害人直接进行，也可以不当面对被害人进行威胁
C．威胁的强度不同，抢劫罪直接以暴力进行威胁；敲诈勒索则一般不采用暴力的形式，因而敲诈勒索罪威胁的强度相对弱一些
D．威胁的目的不同。抢劫罪的目的是为了索取钱财；而敲诈勒索罪的目的不限于钱财

A．准许自诉人撤回自诉
B．驳回当事人对审判人员提出的回避申请
C．起诉书送达被告人后的第五天因被告人自杀而终止审理
D．二审法院经审理认为对被告人量刑过重而改变刑罚