多项选择题

工业机器人按照坐标形式分类，有( )。

A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
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多项选择题
变压器按相数分类有( )。
A．单相项变压器
B．双相变压器
C．三相变压器
D．四相变压器
E．多相变压器
多项选择题
内燃机主要动力性能指标有( )。
A．有效功率
B．有效扭矩
C．有效燃料消耗率
D．热效率
E．转速
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