单项选择题
一平面机构曲柄OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针方向转动，在右图所示瞬时，摇杆01N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为，则此时D点的速度大小为（）。
A．A B．B C．C D．D
A．Phcosα-Plsina B．Phsinα-Phcosα C．Phsinα-Plcosα D．Plcosα-Phsinα
，则此时D点的速度大小为（）。
，则此时D点的速度大小为（）。