试述髋关节的结构和周围的主要肌肉，并举例说明其运动？

【参考答案】

髋关节是一个单关节，由股骨头和髋臼构成。属于球窝型关节。能作屈伸、收展、回旋和环转运动。有髋臼唇、股骨头韧带、坐骨韧带......

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