问答题

ABC 世界坐标系法姿态测量的方法有哪两种方式以及举例其应用范围。

【参考答案】

1、5D:只将工具的作业方向告知机器人控制器。该作业方向默认为 X 轴。其它轴的方向由系统确定,对于用户来说不是很容易识......

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