问答题
如图所示均质圆盘的半径为r，质量为m，与一根质量也为m的均质细直杆OA固连，在铅垂面内绕水平固定轴O转动。已知OA=2r，初瞬时系统静止，且OA杆处于铅垂向下位置。若系统在矩为
的常值力偶作用下转动，不计支座O处摩擦，试求杆OA转至水平向右位置的瞬时，该杆的角速度。
【参考答案】
以整个系统为研究对象，在初瞬时到OA杆转至水平位置过程，应用动能定理。
T 1 =0，
由动能定理T 2 -T 1 =∑A，得
求得：
以整个系统为研究对象，在初瞬时到OA杆转至水平位置过程，应用动能定理。
T 1 =0，
由动能定理T 2 -T 1 =∑A，得
求得：