由于多余观测以及观测值含有误差，使得各观测值之间总是存在矛盾，为此必须按（）对各观测值加入改正数。

一般来说，在平差过程中或结束后，可确定出（）的估值，从而再次求得协方差阵的估值，通常称为验后协方差。

A.协因数阵
B.协方差阵
C.单位权方差
D.未知数方差

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一般来说，在平差开始前，观测向量的协方差阵D是未知的，应先（）给出估值，通常称为先验协方差。

A.根据经验
B.根据理论
C.根据平差函数模型
D.根据平差随机模型

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