多项选择题

以下由德国KUKA公司研发的机器人有（）。

A. Famulus
B. Z形机器人手臂
C. 灵手FlexPicke机器人
D. 第一台基于个人计算机的机器人控制面板
E. 第一台娱乐机器人Robocoaster

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