简答题 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

【参考答案】

目前常用的有如下几种形式：（1）横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点......

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