问答题
简答题 简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制。
【参考答案】
当多个节点同时开始向总线发送报文时,通过逐一比较发送位与监听到的位,发送较低优先级报文的节点会主动停止发送,而发送最高优......
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在CAN总线中,已知总线定时寄存器0的控制字为53H和总线定时寄存器1的控制字为2FH,采用16M晶振,试计算 (1)同步调转宽度tsjw; (2)时间段1 TSEG1,时间段2 TSEG2 (3)总线的波特率。
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